使用树莓派作为数传和图传,把飞控的遥测(Mavlink)数据和摄像头视频通过WIFI网络转送到远端的地面站。这种应用方式是基于Rpanion-server软件实现的。 Rpanion-server是一…
What are RC Protocols? A protocol is like the language spoken between devices within an FPV drone. D…
qgroundcontrol/src/VideoReceiver/README.md at master · mavlink/qgroundcontrol · GitHub For supported…
扑翼无人机(Flapping-wing UAV)是一种模仿鸟类或昆虫翅膀运动原理的无人机设计。与传统的旋翼或固定翼无人机不同,扑翼无人机通过模拟鸟类的扑翼运动来产生升力和推力。这种设计灵感来源于自然界…
PXFmini是由Erle Robotics开发的紧凑型自动驾驶控制器,专为树莓派设计。它提供了广泛的传感器接口和I/O端口,以及集成的飞行控制软件。 主要特性: 飞行控制器:PXFmini集成了Pi…
This is a node.js based server for companion computers used in Mavlink-based vehicles (ie Ardupilot,…
make px4_fmu-v5_default boardconfig make px4_fmu-v5_default boardguiconfig PX4 主板配置 (Kconfig) |PX4 用…
PX4 support for this flight controller is experimental. The PilotPi shield is a fully functional sol…
要在树莓派上启用只读文件系统,可以按照以下步骤进行操作: 1. 备份重要数据:在开始之前,确保先备份重要的数据和文件,以防止意外数据丢失。 2. 更新系统:确保树莓派上的操作系统是最新的,可以运行以下…