飞控：Pixhawk2.4.8
固件：Ardupilot
激光雷达：北醒TFmini Plus
光流：优象LC302
GPS: Ublox M8N GPS
电调：30A BLHELI电调
机架：450碳纤维
遥控器：乐迪T8FB+R8FM接收机
桨：1045
电机:2212
电池：5200MA
飞行时间：15-20分钟
载重：2-3kg

优先使用GPS信号，如果室内没有GPS信号，切换成激光雷达和光流。