在 MATLAB 中，三角函数的输入参数需要使用弧度制。因此，要计算 sin(60°)，需要先将角度转换为弧度。 以下是使用 MATLAB 表达 sin(60°) 的代码示例： “`mat…
make px4_fmu-v5_default boardconfig make px4_fmu-v5_default boardguiconfig PX4 主板配置 （Kconfig） |PX4 用…
要在树莓派上启用只读文件系统，可以按照以下步骤进行操作： 1. 备份重要数据：在开始之前，确保先备份重要的数据和文件，以防止意外数据丢失。 2. 更新系统：确保树莓派上的操作系统是最新的，可以运行以下…
void Copter::get_scheduler_tasks(const AP_Scheduler::Task *&tasks, uint8_t &task_count, uint…
matlab 维诺图质心算法。 function [centroids, clusters] = voronoi_centroid(points) %VORONOI_CENTROID Vornoi d…
ArduPilot是一个开源的飞行控制系统，它支持多种无人机和自主车辆。作为一个开源项目，其代码可以在 Github 上公开访问。 ArduPilot的卡尔曼滤波代码位于libraries/AP_Na…