光电吊舱（Electro-Optical Payload）是一种航空器或无人机上搭载的光电传感器系统。光电吊舱通常由多种传感器和设备组成，用于从空中获取高分辨率图像、视频和其他感知数据。
光电吊舱的主要组成部分通常包括：
1. 摄像头：光电吊舱通常搭载高分辨率的可见光摄像头，用于捕捉地面景物、目标和场景的实时图像。
2. 红外热像仪：红外热像仪能够探测和显示目标或场景的热辐射，从而提供热图和热图像，用于识别目标、检测热点和进行夜视。
3. 激光测距仪：激光测距仪用于测量目标或地物与光电吊舱之间的距离，提供距离信息用于目标定位、测量和计算。
4. 陀螺仪和稳定平台：光电吊舱通常配备陀螺仪和稳定平台，用于保持光电吊舱在航空器或无人机的运动中的稳定性，并确保传感器的准确性和稳定性。
5. 数据链路和控制系统：光电吊舱通过数据链路与航空器或地面站进行通信，并通过控制系统接收指令和控制设置，实现吊舱的操作和调整。
光电吊舱在航空、军事、安全监控、搜索与救援等领域具有广泛的应用。它们可以用于情报搜集、目标识别、地形测绘、监视任务等，提供了空中视角和感知能力，为相关领域的应用和任务提供了重要的支持和信息。
以下是一些开源的光电吊舱项目：
- ArduCAM: ArduCAM是一个开源的摄像头模块，提供了一系列可定制的光电吊舱解决方案。它基于Arduino平台，并支持多种摄像头和图像传感器选项。ArduCAM的GitHub仓库中找到它们：https://github.com/ArduCAM
- OpenMV: OpenMV是一个基于MicroPython的开源计算机视觉平台，它包含了一种具有图像传感器和处理能力的微控制器。它可用于构建开源的光电吊舱，并支持图像处理、机器视觉和人工智能应用。你可以在OpenMV的GitHub仓库中获取相关代码：https://github.com/openmv/openmv
- OpenMV Cam H7: OpenMV Cam H7是一款基于OpenMV平台的高性能计算机视觉模块。它具有高分辨率图像传感器和强大的图像处理能力，适合用于光电吊舱和机器视觉项目。
- OpenHD: OpenHD是一个开源的高清视频传输和控制系统，可用于光电吊舱等应用。你可以在OpenHD的GitHub仓库中找到代码和相关资源：https://github.com/OpenHD