随着无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高，无人机从单机作业发展到集群作业，对多机集群通信技术提出了更高的要求。采用多架无人机协同方式，无人机之间通过通讯，进行信息共享，扩大对环境态势的感知，实现协同任务分配、协同搜索、协同侦察与攻击，能有效提高无人机集群的生存能力和整体作战效能。
“蝗虫”(LOCUST)项目
2015年4月16日，美国海军研究办公室公布了低成本无人机集群技术(Low-cost UAV Swarming Technology，LOCUST)项目进行的一系列无人机集群技术验证工作。LOCUST项目聚焦于发展通过发射管将大量可进行数据共享、自主协同的无人机快速连续发射至空中的技术。美国海军研究办公室于2015年3月在多个地点完成演示验证工作，其中包括发射可携带不同任务载荷的郊狼(Coyote)无人机，并完成了9架无人机完全自主同步和编队飞行的技术验证。现该项目已应用到实际作战中，并在俄乌战争中大规模使用。
LOCUST项目自主集群飞行技术具有三个显著特点：
① 去中心化，降低系统破坏敏感性
蜂群中的个体均未处于中心控制地位，在单一平台性能受损后仍可有序协同执行任务。
② 自主化，人员可随时干预
飞行个体之间具备位置共享及路径规划、感知规避能力，蜂群根据设定自主飞行，将指挥员从繁重的作战任务中解放出来，必要时人员又可随时干预。
③ 自治化，保持集群结构稳定
无人机自然形成一个稳定的集群结构，一旦有任何单个平台因丧失功能脱离群体，新的集群结构排列会快速自动形成并保持稳定。