PilotPi
PilotPi是一种功能齐全的解决方案，可直接在Raspberry Pi上运行PX4自动驾驶仪固件。它被设计成一个低成本但高度可扩展的平台，可以从Linux和PX4两个方面进行持续更新。不需要专有驱动程序，因为所有组件都有RPi和PX4社区的上游支持。
#Quick Summary
Supported RPi boards:
Raspberry Pi 2B/3B/3B+/4B
Supported OS:
Raspberry Pi OS
Ubuntu Server (armhf/arm64)
ESP32-Drone
WIFI 无人机，手机控制，飞行简单
ESP无人机是一款基于Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Wi-Fi芯片的开源无人机解决方案，
可以使用移动应用程序或游戏板通过Wi-Fi网络进行控制。ESP无人机支持多种飞行模式，包括稳
定模式、高度保持模式和位置保持模式。ESP无人机硬件简单，代码架构清晰可扩展，可应用于
STEAM教育等领域。主要代码采用GPL3.0协议从Crazyflie开源项目移植而来。
PIXHAWK 6C
Pixhawk®6C是Pixhawk®飞行控制器系列的最新更新。
在Pixhawk®6C中，您可以找到基于STMicroelectronics®的STM32H743，
它与Bosch®和InvenSense®的传感器技术相结合，为您提供了控制任何自动
驾驶汽车的灵活性和可靠性，适用于学术和商业应用。
FMU处理器：STM32H743
32位Arm®Cortex®-M7，480MHz，2MB内存，1MB SRAM
IO处理器：STM32F103
32位Arm®Cortex®-M3、72MHz、64KB SRAM
PIXHAWK2.4.8
Pixhawk是一款广泛使用的开源自动驾驶仪（Autopilot）硬件平台，用于控制无人机和其他自主飞行器。以下是关于Pixhawk的一些基本信息：
- 设计：Pixhawk采用模块化设计，由主控制器和各种传感器模块组成，可实现飞行控制、导航、姿态稳定性和传感器数据采集等功能。
- 开源硬件：Pixhawk是一个开源硬件平台，允许用户查看、修改和定制其电路图和设计文件。这使得用户能够根据自己的需求进行适应和扩展。
- 软件兼容性：Pixhawk兼容多种开源飞行控制软件，如ArduPilot、PX4和Paparazzi等。这些软件提供了丰富的飞行控制和导航功能。
- 使用范围：Pixhawk广泛应用于无人机、遥控飞机、多旋翼飞行器、固定翼飞行器、水下机器人和地面车辆等自主飞行器项目。
PIXRACER R15
Pixracer R15是一款小型、高性能的开源飞行控制器，是Pixhawk系列的一员。以下是关于Pixracer R15的一些基本信息：
- 设计：Pixracer R15采用紧凑的设计，尺寸为36mm x 36mm，适合安装在小型无人机或多旋翼飞行器上。它具有集成的IMU、气压计、GPS和其他传感器，以实现飞行控制和导航功能。
- 开源硬件：Pixracer R15是一款开源硬件平台，允许用户查看、修改和定制其电路图和设计文件。这使得用户能够根据自己的需求进行适应和扩展。
- 兼容性：Pixracer R15兼容多种开源飞行控制软件，如ArduPilot和PX4等。这些软件提供了丰富的飞行控制和导航功能，并支持多种飞行模式和任务。
- 功能特点：Pixracer R15具有强大的飞行控制能力，支持自动起降、航点导航、姿态控制、稳定飞行和传感器数据采集等功能。它还支持遥控器接收机和图传设备的连接。
- 使用范围：Pixracer R15广泛应用于小型无人机、多旋翼飞行器、固定翼飞行器和其他自主飞行器项目。